Antes de incorporarse a la circulación e iniciar la marcha:
Hay que comprobar, mirando hacia atrás, que no se acercan otros vehículos o bien que están suficientemente lejos.

Es obligatorio, también, señalizar la maniobra al resto de los usuarios de la vía, extendiendo el brazo horizontalmente a la altura del hombro.

Cuando se circula por la ciudad:

• Hay que hacerlo lo más próximo posible a la derecha de la vía.
• Si se va en grupo se podrá circular en columna de a dos, como máximo.
• Si hay poca visibilidad o el tráfico se complica, por seguridad, se circulará en hilera, de uno en uno.

Se debe ceder el paso:

• Ante un paso para peatones debidamente señalizado o cuando se vaya a girar, para entrar en otra vía y haya peatones cruzándola, aunque no haya paso para estos.
• Al aproximarse a una intersección o cruce:

La preferencia de paso se verificará, siempre, atendiendo a la señalización
que la regule:

• Ya sea un agente con el brazo levantado verticalmente o con el brazo o brazos extendidos.
• También ante una señal luminosa como la luz de roja del semáforo o la luz amarilla no intermitente, salvo que el ciclista se encuentre tan cerca del lugar de detención que no pueda parar, antes del semáforo, de forma segura.
• O ante una señal vertical de ceda el paso si vinieran otros vehículos por una vía preferente.
• Y siempre ante una señal horizontal de detención obligatoria o Stop.